Подмонтируйте CD-ROM, найдите нужный пакет и выполните команду (если Вы ставите совершенно новый пакет)

rpm -i имя_rpm-архива

Если у вас была установлена предыдущая версия пакета, то в простейшем случае надо дать команду следующего формата:

rpm -U --force имя_rpm-архива

- параметр -U говорит программе, что надо произвести обновление (upgrade) пакета, а опция --force требует безусловно (и без лишних вопросов) обновить все входящие в пакет файлы.

Источник: http://www.linuxcenter.ru/lib/books/kostromin/gl_10_02.phtml

Забыли как монтировать CD-ROM?

mkdir /mnt/cdrom

mount -t auto /dev/cdrom /mnt/cdrom